L'autore si propone di dimostrare, partendo da una prospettiva teorica che fa riferimento alla riflessione sviluppata da Heidegger in Essere e tempo, che la relazione con gli altri è qualcosa che caratterizza in modo costitutivo l'essere umano e che nelle concrete situazioni in cui gli uomini si trovano ad essere, spesso, tali relazioni sono inautentiche e insoddisfacenti.

Il proprium del Counseling può essere individuato nell'impegno a facilitare la relazione con l'altro e a renderla più autentica e significativa.